Ostatnim większym osiedlem zrealizowanym na Kole, na jego zachodnich rubieżach (przechodzących już w historyczny Ulrychów), było "osiedle Mszczonowska" zaprojektowane przez Krzysztofa Stańczyka w rejonie ulic Krępowieckiego, Jana Olbrachta, Księcia Janusza, Brożka oraz Ulrychowskiej, osiedle wybudowano w głównym zrębie wybudowano w latach 1970-1975, jednak na skutek problemów z przejmowaniem gruntów część budynków w rejonie ul. Góralskiej oddano do użytku dopiero w 1980 roku.
Budynki osiedla zdominowały okoliczną przestrzeń, gdyż uzyskały one nawet ponad dziesięć kondygnacji, szczególnie w zachodniej części osiedla. Podczas budowy osiedla zachowano jednak przedwojenne budynki przy ulicach Traktorzystki, Ulrychowskiej, Jana Olbrachta oraz Szczecińskiego. Ciekawostką jest fakt, że nazwa osiedla "Mszczonowska" wiąże się z ulicą Mszczonowską, która choć znajduje się daleko na Ochocie, to według dawnych planów miała zostać przedłużona na północ aż na Żoliborz i miała także obiegać to osiedle. Planów tych jednak nigdy nie zrealizowano, ale nazwa pozostała.
Dodatkową ciekawostką jest także informacja, że jeden z bloków osiedla, położony przy ul. Okocimskiej 3, jest starszy o kilkanaście lat od reszty osiedla, gdyż powstał w latach 60. XX wieku jako blok rotacyjny, w którym mieściło się biuro meldunkowe[1]